直线光轴包括五大类:普通直线光轴、镀铬直线光轴、镀铬线性柔性轴、不锈钢线性轴、镀铬空心轴。
1.普通直线光轴:因为普通直线光轴与直线轴承点接触，所以普通直线光轴的表面硬度很高，所以材料和热处理方法很重要。
2.镀铬直线光轴:镀铬直线光轴是在普通直线光轴的基础上镀一层硬铬，也叫轴承杆，可以应用在容易生锈的环境或者恶劣的环境。该轴广泛应用于工业机器人的运动部件和自动滑动系统装置中。
3.镀铬线性软轴:镀铬线性软轴因其镀铬层厚，可直接用于精密活塞杆和一些与自润滑轴承配套的零件。由于其硬度适中，已被应用于许多领域。
4.不锈钢直轴:不锈钢直轴具有高耐腐蚀性、高强度和良好的耐磨性，以保持其稳定的运行性能。所以可以用在容易氧化的地方，如水、化学药品、蒸汽、海水等。
5.镀铬空心轴:由于其空心的结构特点，镀铬空心轴减轻了重量，简化了结构。适用于穿透测量线、压缩空气、添加润滑油或用于机器人手臂。
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